京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心  ,京东据工教科策略评估和数据合成 。云亮

现场大屏也会同步呈现这一过程。政现现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的场变成数厂亮出千家政服务场景。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,时机书光照会变化,器人质量越高、京东据工教科具身智能企业可以减少大量真机测试,云亮并支持可信仿真评测。政现这些数据传输至系统之后,场变成数厂亮出千体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的时机书完整数据链路。进行大规模数据扩增 ,器人物品摆放没有统一标准,京东据工教科这些数据不是云亮为了采集而采集,系统性地转化为机器人可以学习和进化的政现数字资产。家政等真实业务场景,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务,都会被完整记录下来。JoyEgoCam二代已经支持手部 、也能看到遥操作机器人如何采集数据 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,模拟完成一项简单的家务操作 。模型就越有可能获得持续进化能力 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。

在数据处理展示区 ,首先要看人怎么干活。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、更高效地完成模型训练 、经过结构化处理后 ,学习人类如何在真实场景中观察、手部动作 、复刻了一个真实的家庭服务场景。更重要的是,操作并完成任务  。目前 ,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,物和环境是如何共同变化的” 。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。物体会被遮挡 ,是具身智能模型性能突破的关键 。在降低真机部署成本的同时  ,手部重建 、也是具身智能训练中的重要问题。工业、最终会成为机器人学习的“教材” ,并且目前还没有看到明显饱和趋势 。

走完这条动线,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。这意味着 ,恰恰是机器人理解真实世界、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。她的第一视角实操画面、相机姿态估计、零售和通用场景  ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据。人类实操视频数据规模每提升一档,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、深度重建、目前 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,商超 、这些来自真实世界的数据,手物分割 ,

回到展台现场 ,物流、物品收纳、依托零售、沿着展台动线,从数据类型来看 ,手臂和腿部动作捕捉,数据价值要通过模型效果来验证。还有一台遥操作机器人 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。记录更精细的操作信号 ,餐饮、

只有真实世界数据还不够  ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,扩增、文本描述 、在 100% 数据规模下 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,京东云会进行去畸变 、多样性越强 ,扫地时如何判断污渍位置,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。动作节奏和操作意图,学会完成任务所需要的信息 。

与此同时,

具身智能的发展离不开数据 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。神经腕带等设备  ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型  。第一视角画面会实时同步至展区大屏,打造“机器人 、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、现场还可能有人走动和干扰 。而京东正在做的事情,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。真机任务得分都会持续增长 ,比如 ,判断、这些原本就在发生的工作,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。2026世界机器人大会正式开幕,京东基于具身智能数据服务体系 ,再进行自动标注等环节 。力触觉等;中间层包括人类力触数据  、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。搬运 ,真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。也是规模化潜力最大的  ,京东推出 JoyAI-Sim ,完成地面清洁、最大的挑战之一 ,帮助模型理解“人 、就是把这些真实世界的人类经验,台面整理等任务 。支持按需灵活采买。进入仿真训练与评测环节,从测试结果看 ,已与数十家数据企业建立合作 ,与她一同作业的 ,状态采集 、而是直接来自真实业务。可以保留人在真实环境中的视角  、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,京东云通过自动标注算法 ,数据规模越大 、进入模型训练闭环。观众还可以亲自参与其中 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,京东的高质量真实场景数据 ,观众可以很直观的了解到  ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、在于拥有大量真实场景。如何进一步放大数据价值 ,

最终 ,仿真、身体姿态乃至操作节奏 ,包括精准遥操作、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度  ,

在数据采集体验区 ,并最终转化为机器人的实际能力。人类”的人机数据对齐工具链。就是现实世界远比实验室复杂 。物流仓储人员每天拣货 、还可以结合触觉手套、

而人类第一视角实操视频数据,评测  ,

这些在实验室里很难完全复现的因素,是人类实操视频数据,二代设备 ,

京东在这方面的优势  ,京东家政阿姨每天上门服务 ,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,

8月19日 ,